[发明专利]一种基于模型的多轴机器人控制装置与方法在审
| 申请号： | 202010460370.9 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111730593A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;段超;顾皞伟;施昕昕;高芳征;马鹏;包光旋;张春雨 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模型的多轴机器人控制装置，包括图像采集装置、上位机、总线控制模块和关节电机控制模块；图像采集装置与上位机相连接，总线控制模块连接上位机；关节电机控制模块包括关节电机控制单元和关节电机驱动单元，关节电机控制单元与关节电机驱动单元相连接，所述关节电机控制模块为若干个；总线控制模块通过控制总线与关节电机控制模块相连接。本发明采用模块化分布式的控制方式，搭建整个机器人的控制模型，完成机器人的视觉控制、轨迹规划、关节驱动部分，本申请采用模块化装置，分布式控制的方法，使本套系统兼容其他厂商的驱动器和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 机器人 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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