[发明专利]条桶AGV搬运装置在审
| 申请号： | 202010460255.1 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111660907A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李晨;任李培 | 申请（专利权）人： | 武汉道非科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/00 | 分类号： | B60P1/00;B60P7/135;F16F15/067 |
| 代理公司： | 武汉松涛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种条桶AGV搬运装置，包括AGV小车、条桶夹具安装板、条桶夹具动臂和条桶夹具静臂；所述条桶夹具安装板设置于AGV小车前侧，与AGV小车固定连接；所述条桶夹具动臂与所述条桶夹具安装板的一端固定连接，所述条桶夹具静臂与所述条桶夹具安装板的另一端固定连接；通过在AGV小车上设置两个相对的夹具，并单侧驱动，本发明能够同时从两侧对条桶进行夹取，增加了夹具与条桶的接触面积，保证了夹取的牢固性，实现了对条桶的高效稳定的自动化搬运，从而降低人工成本和工作量，提高运输效率，且该夹具能够满足纺织业的实际需求，并适用于各类条桶及其他桶状物，装置整体结构简单，易于实施，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | agv 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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