[发明专利]一种变电站挂轨机器人巡检路线规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010450109.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111538337B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李新海;刘思;罗其锋;肖星;曾令诚;张粟;周恒;陈伟明;齐明;孟晨旭;温焯飞;曾庆祝 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种变电站挂轨机器人巡检路线规划方法及系统，其方法包括以下步骤：根据挂轨机器人轨道分布坐标，建立轨道模型；根据挂轨机器人巡检目标的分布坐标，建立巡检目标分布模型；挂轨机器人启动并沿轨道行驶至邻近的定位标签，读取邻近定位标签后上传至后台主机，后台主机记录当前挂轨机器人的位置信息；后台主机获取当前挂轨机器人的巡检任务，根据巡检任务及轨道模型、巡检目标分布模型规划最优巡检路线，然后将巡检任务和最优巡检路线发送至挂轨机器人中执行，并在后台主机中显示；挂轨机器人根据接收到的巡检任务和最优巡检路线沿轨道行驶移动，并根据其预设的速度控制策略行驶前往巡检目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 机器人 巡检 路线 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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