[发明专利]一种全地形平台传动转向系统在审
申请号: | 202010434270.9 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111674464A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 俞加俊;黄超;黄晋铎 | 申请(专利权)人: | 上海安作机械设备有限公司 |
主分类号: | B62D11/10 | 分类号: | B62D11/10;F16H37/08;F16H48/10 |
代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 马晓辉 |
地址: | 201500 上海市金山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种全地形平台传动转向系统,包括壳体,所述壳体内部设置有动力输入轴、惰轴、过渡轴、转向差速器以及轮边差速器;本发明采用特殊的转向差速器以及轮边差速器,在转向过程中,虽然对一侧转向轴进行钳制,但转向差速器将被钳制一侧的动力传递叠加到未钳制一侧,让全地形平台操控变得平顺,将钳制及转向相关的能耗降到最低,节约能耗,延长续航时间。采用发动机作为动力源时,分设高低速挡的方式,高速挡时,平台巡航效率高且操纵性能优越;低速挡时,转弯半径极小,通过性好。采用电动机作为主动力源和转向动力源,且当主驱动电机没有动力输入,使用转向电机作为转向动力源时,左右转向轮边齿轮的转速正好大小相等,方向相反,最终让左右轮边轴的转速也大小相等,方向相反,实现原地转向。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 平台 传动 转向 系统 | ||
【主权项】:
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