[发明专利]一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法有效
| 申请号： | 202010434024.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112813736B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 潘耀华;岑刚;王楷;胡庆军 | 申请（专利权）人： | 浙江舒康科技有限公司 |
| 主分类号： | D21J5/00 | 分类号： | D21J5/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314117 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线及成型方法。它解决了现有技术纸浆清洗容易滞留在吸浆模上等技术缺陷。一种纸浆模塑制品的机器人成型柔性生产线包括纸浆浆池、机械手一，以及冷挤压成型系统，机械手一上安装有吸浆模，吸浆模进入纸浆浆池将纸浆吸取并在机械手一的驱动下进入至冷挤压成型系统，还包括上清洗装置和位于上清洗装置下方的下清洗装置，吸浆模从上清洗装置和下清洗装置之间经过；还包括机械手二，在机械手二上安装有吸附模；以及热压成型系统，机械手二驱动吸附模将冷挤压成型系统冷挤压成型的冷挤压湿坯取得并释放至热压成型系统上。本发明的优点在于：清洗彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸浆模 制品 机器人 成型 柔性 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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