[发明专利]一种具有抓取功能的腿机构有效
| 申请号： | 202010431059.1 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111532355B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 韦中;刘佳;刘云平;王维西;陈大鹏;魏李娜 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;杭清涛 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有抓取功能的腿机构，包括机架、大腿、小腿和足端部件，其特征在于，机架上固定有第一动力机和第二动力机，第一动力机的输出轴上固定安装第一正齿轮，大腿上端设有第二正齿轮，大腿上端套设于第二动力机的输出轴上，第二正齿轮与第一正齿轮相啮合，第二动力机的输出轴上还固定安装第三正齿轮，小腿上端与大腿末端铰接连接，小腿上端外侧设有第四正齿轮，第三正齿轮与第四正齿轮通过同步带实现传动连接，小腿末端设有足端部件，小腿内为空腔，小腿内设有控制足端部件进行抓取动作的抓取传动机构。本发明通过在小腿内设置抓取传动机构，可以实现通过两个动力机的协调控制，实现腿式运动及抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抓取 功能 机构 | ||
【主权项】：
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