[发明专利]一种永磁电机无速度传感器控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁电机无速度传感器控制方法及系统，基于永磁同步电机数学模型得到参考模型和可调模型后，基于参考模型与可调模型进一步构建误差系统；基于波波夫超稳定性理论和误差系统，结合电机运动方程得到转速和负载转矩自适应律表达式；通过在转速误差比例控制中引入负载转矩的前馈补偿，构建速度控制器；在电机运行状态下，基于实际电流和观测电流，采用转速和负载转矩自适应律表达式同时观测转速和负载转矩，并通过调节速度控制器参数，实现电机的无速度传感器控制。本发明可以同时观测转速和负载转矩，并通过引入负载转矩前馈控制方法，可以实现负载转矩的扰动抑制和速度控制器在单参数下的转速无静差控制，系统控制性能较好。