[发明专利]一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010421614.2 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111563932B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 戚敏俊;张希兰;刘珊珊 | 申请（专利权）人： | 常州市第二人民医院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/00;A61B34/10;A61B34/30;G16H40/67;G16H10/60;G06F21/60;G06F21/62 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 213004*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质，包括：采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，获取手术区域，通过大数据计算手术处理方式，得到手术信息，根据手术信息获取机械手信号，分析机械手状态信息，获取交叠区域，得到交叠信息；拟合交叠区域与手术区域，得到区域偏差率，当区域偏差率大于预设阈值时，获取修正信息，根据修正信息对机械手状态信息进行修正；通过传感节点将手术信息传输至控制器，控制器控制机械手进行适配性操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叠 外科手术 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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