[发明专利]机器人系统、控制装置及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202010401836.8 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111941420A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 濑下勇 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统、控制装置及机器人的控制方法，能够抑制机器人的动作随着刚接通电源后力传感器的温度漂移而变得不稳定。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，与人协作地进行动作；力传感器，设置于所述机器人，并检测力；控制部，基于来自所述力传感器的输出，使所述机器人的动作减速或停止；第一温度传感器，检测所述力传感器的温度；以及执行部，使所述机器人进行暖机运转，直到来自所述第一温度传感器的输出达到第一目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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