[发明专利]人体步态信息采集系统

摘要

本发明公开了一种人体步态信息采集系统，包括左腿采集系统、右腿采集系统、微控制器和上位机，所述左腿采集系统和右腿采集系统均包括大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器，所述大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器分别安装于人体大腿、小腿和脚背上；同条腿上的大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器串联，保证同时性，且与微控制器通讯连接，所述微控制器与上位机通讯连接，所述上位机内设软件处理程序。采用本发明的系统可以得到患者精准化的踝关节曲线、膝关节曲线、髋关节曲线，在患者进行外骨骼康复训练时，可按照精准的曲线控制外骨骼相应电机的运转，提高康复训练效果。