[发明专利]一种定常系数陆标图像导航滤波方法有效
| 申请号： | 202010350607.8 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111637894B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李骥;张晓文;张洪华;关轶峰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种定常系数陆标图像导航滤波方法，属于航天器导航技术领域，包括如下步骤：S10、根据上一个周期的探测器本体角速度测量、探测器本体非引力加速度测量，利用惯性导航进行外推，获得本周期的探测器估计位置、探测器估计速度、探测器姿态四元数；S20、根据陆标视线方向测量、已知的陆标惯性位置、探测器姿态四元数，确定探测器位置；S30、利用常系数增益矩阵，对S10中惯性导航外推的位置、速度进行滤波修正；然后转入S10。本发明降低了计算量、简化了滤波器设计、提高了导航系统的数值稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系数 标图 导航 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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