[发明专利]一种智能机器人智能精准定位方法及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010340208.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111390936A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 方德忠;阙华联;杜红利 | 申请（专利权）人： | 方德忠 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人智能精准定位方法，方法包括：控制机械臂移动到初始位置；检测并调整得到机器人与待测物之间的平衡姿态及指定距离；提取待测物平面轮廓数据并进行中心点、面积的运算确定；匹配面积配对成功；调节实际轮廓与测量轮廓保持一致；调节实际中心点与测量中心点保持一致，机器人定位完成。本发明公开的智能机器人智能精准定位方法及存储介质简化移动机器人的传感器及数据运算分析，并对环境要求不高，能替代人的工作，且因为整个方案所控制的器件少，也不需要机器及时做运动及AI的算法，只需要测量几个参数做简单运算及配对，可以其在不同位置地点、不同环境完成准确的工作，设备稳定性高、速度快、运动流畅，机器成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 精准 定位 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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