[发明专利]水面供电型水下机器人电控方法及系统在审
| 申请号： | 202010335239.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111427275A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;付斌;田逸宁 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;H02M7/02;H02P7/00;H04B3/54 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水面供电型水下机器人电控方法，包括如下步骤：供电步骤：将交流电通过脐带缆传输至水下；转换供电步骤：将传输至水下的交流电转化为直流电压，并通过直流电压对ROV、下位计算机以及电机供电；信号接入步骤：将电力线通讯调制解调器接入脐带缆，并连接上位计算机和下位计算机。本发明通过采用交流电输入，配合交流转直流电源模块的方法，解决了传统电池供电ROV续航不足的问题，得到了无时间限制的续航能力；通过使用电力线通讯调制解调器的方法，能够通过电力线进行信号传输。解决了ROV信号传输的问题；采用220V交流电输入，不需要水面进行升压变电，简化了结构。 | ||
| 搜索关键词： | 水面 供电 水下 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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