[发明专利]舵机及机器人

摘要

本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，输出轴转动安装于壳体上，将连接件连接于电位器的可转动件与输出轴之间，以补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的径向偏差、轴向偏差及轴线倾斜的角偏差。在工作时，来自输出轴的振动与冲击经过连接件，再传递至电位器，对电位器的冲击作用降低，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板，提升舵机的量产性及使用寿命。具有该舵机的机器人，其舵机也能补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的位置偏差，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板。