[发明专利]车辆的局部路径确定方法、装置、终端和存储介质有效
| 申请号： | 202010310653.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111653113B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 许康熙;邓堃;孙伟 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆的局部路径确定方法、装置、终端和存储介质，该方法包括根据获取的车辆周围环境信息和车辆信息确定局部路径集合，局部路径集合包括换道路径、车道内调整路径、回主路路径和停车路径；其中，回主路路径中的主路是车辆的全局路径规划系统根据预设起点和预设终点确定的；同时，还根据车辆周围环境信息和车辆信息生成路径选择指令，路径选择指令携带换道路径、车道内调整路径、回主路路径和停车路径中任一种路径的标识；根据路径选择指令从局部路径集合中确定目标局部路径。如此，车辆在遇到障碍物时可以及时地规划出多条局部调整路径，并从中选择一条合适的路径，从而提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 局部 路径 确定 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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