[发明专利]基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统在审
| 申请号： | 202010289325.1 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN111443636A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 时荔蕙;王春龙;贾永军;蒋双双;郝博雅;郑坤;杨丽博;王常青;谭名栋;谢娜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32180部队 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D27/02;H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 100012*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于双DSP的无人机载光电吊舱稳定控制系统，信号调理模块将陀螺信号进行调理以供A/D采集模块采集；A/D采集模块将模拟陀螺信号变为数字信号,并将结果送给主DSP速度闭环控制模块进行速度闭环控制；角度解算模块将光电码盘的信号进行解算，得到光电吊舱的方位和俯仰角，并将结果送给辅DSP位置闭环控制模块进行位置闭环控制；辅DSP位置闭环控制模块通过SCI总线与上位机进行信息交互，并将上位机的控制指令通过McBSP总线送给主DSP速度闭环控制模块，电机驱动控制模块将主DSP速度闭环控制模块的输出信号通过功放芯片进行功率放大，从而驱动电机在方位和俯仰方向上的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 无人 机载 光电 稳定 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军32180部队，未经中国人民解放军32180部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010289325.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种燃气壁挂炉及其废气处理设备
- 下一篇：一种电焊把
