[发明专利]一种矿用机器人的快速清洁装置有效
申请号: | 202010260282.4 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN111422267B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 左兆陆;刘瀚墨;窦少校 | 申请(专利权)人: | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/088 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种矿用机器人的快速清洁装置,具体涉及矿用机器人技术领域,包括履带和设在履带外表面的防滑件,所述履带的中部开设有将其分为内外两部分的外置腔,且履带上设有与外置腔相通的导气口,导气口中设有对其密封的密封堵板,所述外置腔与防滑件之间设有促进防滑件形变的助力板,所述防滑件为凹腔,所述助力板促进防滑件由凹状变为凸状,所述防滑件为凸腔,所述助力板促进防滑件由凸状变为凹状。本发明,在履带使用之后,吸附或卡在防滑件中的渣土、石子,通过该促进防滑件形变的结构,在防滑件形变的过程中直接导出,有效的提高了对防滑件及履带清洁的高效性、彻底性,实现矿用机器人用履带的快速清洁。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 快速 清洁 装置 | ||
【主权项】:
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