[发明专利]一种智能船舶繁忙水域自主航行仿真测试环境构建方法在审
| 申请号： | 202010214644.6 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111539091A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;张慧丽;张露露 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶测试技术领域，尤其涉及一种智能船舶繁忙水域自主航行仿真测试环境构建方法。包括如下步骤：步骤S1、采集实际的繁忙水域的环境信息；步骤S2、根据采集的环境信息，确定船舶速度模型和船舶交通流模型并获得交通流流量；步骤S3、根据所述交通流流量，确定船舶交通量模型并获得船舶交通量；步骤S4、根据所述船舶交通量，并结合计算机预先生成的繁忙水域中船舶随机动态参数，在三维场景内构建仿真测试环境。该方法能够使搭建的测试环境更加贴近真实场景，提高船舶航行的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 船舶 繁忙 水域 自主 航行 仿真 测试 环境 构建 方法 | ||
【主权项】：
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