[发明专利]一种机器人系统、机器人及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010199751.6 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN111390906B 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 黄河;张舒原;李连中 申请(专利权)人: 深圳市安泽智能机器人有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 深圳市江凌专利代理事务所(普通合伙) 44814 代理人: 陈晓霞
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人系统、机器人及存储介质,包括:所述机器人系统包括本体程序模块、硬件IO模块和用户程序模块,所述本体程序模块,用于向所述用户程序模块发送机器人状态变量信息;所述用户程序模块,用于检测用户开发请求并接收用户输入的配置信息,以对接收的所述机器人状态变量信息进行重新配置;所述硬件IO模块,用于根据配置完成的机器人状态变量信息对机器人进行控制。本申请可以使得机器人实际使用用户根据具体的生产工艺流程对机器人底层程序进行再次开发,调整机器人的运行,以更好地发挥机器人的功能。
搜索关键词: 一种 机器人 系统 存储 介质
【主权项】:
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