[发明专利]辅助老年人上下楼梯装置

摘要

本发明提供一种辅助老年人上下楼梯装置，包括楼梯道、滑轨式扶手、X‑Z驱动机构和座椅机构，楼梯道的内侧面设有滑轨式扶手，X‑Z驱动机构设置在楼梯道内实现X和Z两个方向上的运动，座椅机构包括座椅本体、滚轮、连接座、套环、套筒和支撑机构，座椅本体通过滚轮配合在滑轨式扶手内并与X‑Z驱动机构连接，支撑机构设置在座椅本体的底部。通过X‑Z驱动机构带动座椅本体实现X和Z方向上的运动，进而实现了座椅本体的提升和横移，而根据运动的分解进而实现了座椅本体沿着滑轨式扶手上升，而座椅本体底部的支撑机构实现了对座椅本体的支撑，进而避免了使用者乘坐在座椅本体上对座椅本体施加的剪切力，进而保证了装置能够正常的运行。