[发明专利]渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备有效
申请号: | 202010187617.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111385537B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 彭文龙;刘沾林;叶飞虎 | 申请(专利权)人: | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G01M11/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗晓静 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种渣土车顶盖密闭识别的方法、装置、系统和电子设备,通过安装在渣土车马槽上方的深度相机,在渣土车的顶盖关闭后对马槽所在区域进行拍照得到的第一图像和第一深度数据,由得到的第一图像和第一深度数据确定马槽中轴线上的各第一预设测试点到深度相机的距离。由各第一预设测试点到深度相机的距离与每一第一预设测试点对应的第一预设距离的对比实现了对渣土车顶盖是否密闭的识别,保证了渣土车上路行驶过程中顶盖的密闭性。 | ||
搜索关键词: | 渣土 车顶 密闭 识别 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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