[发明专利]通过基于视觉的感知系统检测对抗样本在审
申请号: | 202010186610.0 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN112084830A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 贾云瀚;仲震宇;张煜龙;韦韬 | 申请(专利权)人: | 百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01C21/28;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋圆圆 |
地址: | 美国加利福尼亚*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 在一个实施例中,系统接收由ADV的捕获设备捕获的第一图像。系统将图像变换应用于第一图像以生成第二图像。系统将对象检测模型应用于第一和第二图像以分别生成第一和第二输出。系统计算第一和第二输出之间的相似性度量。如果第一图像和先前图像之间的相似性度量的时间变化高于阈值,则系统将第一图像检测为对抗样本。 | ||
搜索关键词: | 通过 基于 视觉 感知 系统 检测 对抗 样本 | ||
【主权项】:
暂无信息
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