[发明专利]机器人视觉末端定位方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010178555.0 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111445517B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;卢凡;姜志英 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 215031 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人视觉末端定位方法、装置及计算机可读存储介质，其中机器人视觉末端定位方法包括：S1、获取托盘区域的点云；S2、提取点云内的感兴趣区域，剔除感兴趣区域内的离群点，并滤除地面点；S3、进行物体平面分割；S4、将分割后的点云进行点云平面提取；S5、将点云平面转换为图片，进行托盘识别。本机器人视觉末端定位方法、装置及计算机可读存储介质，能够降低背景光线和摆放位置的影响，提高识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 末端 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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