[发明专利]一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构在审
| 申请号： | 202010176411.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111203831A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;王云飞;陈茂林;肖勇;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/00;B25H5/00;B66F11/04 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓举机构，包括固定在轨道行车上的升降臂底座，后端与升降臂底座的顶部铰接的第一臂杆，后端与第一臂杆的前端铰接的第二臂杆，与第二臂杆的前端铰接的腕臂抓取机构，端部一一对应与升降臂底座和第一臂杆连接、并驱动第一臂杆以与升降臂底座的铰接处为支点旋转的第一升降液压缸，以及端部一一对应与第一臂杆和第二臂杆连接、并驱动第二臂杆以与第一臂杆的铰接处为支点旋转的第二升降液压缸。通过上述方案，本发明填补了现有技术无专用铁路腕臂安装设备的技术空白，并且其具有结构简单、吊装高效可靠、安装效率高等等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁路 安装 机器人 抓举 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京圭目智能科技有限公司，未经北京圭目智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010176411.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
