[发明专利]可行驶区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010175382.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111366917B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 唐逸之;韩承志;谭日成;王智 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C21/16;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：通过获取以车载单目相机对车辆周围区域拍摄所采集的匹配图像和目标图像，其中，匹配图像是与目标图像连续的前一帧图像；然后根据匹配图像对目标图像进行三维重建，得到目标图像对应的目标三维点云数据，从而实现对单目相机采集的连续帧图像重建三维点云数据；接着根据目标三维点云数据，确定目标图像的拍摄区域中最近障碍物点，并根据各最近障碍物点，确定目标图像的拍摄区域中的可行驶区域，无需采集三维图像或大量图像样本进行机器学习，降低了对于图像采集方式的依赖，降低了处理难度、提高了检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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