[发明专利]一种河道清淤机器人及无人船有效
| 申请号： | 202010170268.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111206636B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 吴时金;冯荣华;邝树汉;姚如良;江子义;余翠琳 | 申请（专利权）人： | 广东新拓计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28;B63B35/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河道清淤机器人及无人船，利用无人船对河道环境进行信息采集，并通过声呐三维重建构建河底淤泥分布的三维场景图传输到机器人上，机器人自主规划并执行淤泥挖掘路径，整个淤泥挖掘过程不需要围堰排水，不管晴天雨天均可作业，不会造成周边环境二次污染，整个挖掘过程无需人工参与，自航能力强，自动化程度高，大大降低人力成本。本发明通过机器人和无人船的相互配合对河道清淤实现了自动高效作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河道 清淤 机器人 无人 | ||
【主权项】：
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