[发明专利]一种夜间无人车障碍物检测系统与方法有效
| 申请号： | 202010169003.3 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111323767B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;王亚萌;李文博 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种夜间无人车障碍物检测系统与方法，包括第一线激光投射器和第二线激光投射器、双目相机；夜间环境下，双目相机中的一个相机获取红外图像并进行目标检测，而另一个相机与两台线结构光投射器组成线结构光视觉测量系统并获取光条图像，再结合目标检测数据对高低目标障碍物进行位置及距离的测量，最后通过将各传感器获取的障碍物信息进行融合。本发明能够实现夜间障碍物检测及满足对障碍物检测的实时性要求，并能够降低目标检测系统的整体成本，提高一定用途无人驾驶车辆的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜间 无人 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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