[发明专利]飞行器飞行姿态控制系统和方法在审
| 申请号： | 202010165053.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111290420A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 于治楼;唐铭浩;梁记斌 | 申请（专利权）人： | 山东超越数控电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 250104 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行器飞行姿态控制系统和方法。所述系统包括：状态空间模块、PID模块；PID模块的输入为外部输入信号，PID模块的输出作为状态空间模块的输入，状态空间模块包括第一输出和第二输出；第一输出用于控制飞行器的俯仰角速率，第二输出用于控制飞行器的俯仰角；第一输出还作为状态空间模块的输入的第一负反馈信号，第二输出作为PID模块输入的第二负反馈信号。本发明的系统和方法通过将输出的俯仰角速率、俯仰角与PID控制相结合形成双闭环负反馈，实现了俯仰角速率峰值的明显降低，从而提升了飞行器内乘客的舒适度；并且没有付出俯仰角跟踪调节时间增加的代价，反而使调节时间有所减小，使飞行器的安全得到了更大的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 姿态 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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