[发明专利]拨线装置及研磨机器人有效
| 申请号： | 202010163163.7 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113370016B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周献华;李雁峰;孙杰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B55/00;B24B27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拨线装置，包括固定架、驱动机构和拨杆。驱动机构可伸缩地安装于固定架；拨杆包括第一端部、与第一端部相对的第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的安装部，安装部铰接于固定架，第一端部安装有供电电缆，第二端部铰接于驱动机构，以使驱动机构伸缩时带动拨杆转动。本发明还提供一种研磨机器人，包括机器人主体以及拨线装置，拨线装置安装于机器人主体。本发明提供的拨线装置及研磨机器人，可以根据研磨机器人当前的行驶方向，自动拨动供电电缆的位置，防止研磨机器人在打磨过程中对供电电缆造成损坏而引起的触电事故，提高了研磨机器人作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 线装 研磨 机器人 | ||
【主权项】：
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