[发明专利]马达控制装置在审
| 申请号： | 202010157284.0 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111756293A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 佐藤圭 | 申请（专利权）人： | 日本电产东测株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本神奈川县座间市相武台2*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种马达控制装置，其包括：第一控制部，根据从上位装置输入的指令值，对马达进行反馈控制；一个或多个第二控制部，根据对马达的动作进行限制的限制值，对马达进行反馈控制；以及控制切换部，基于限制值与实测值的偏差，选择第一控制部与一个或多个第二控制部之中任一个控制部，作为对马达执行控制输出的控制部。第一控制部包括第一运算部，所述第一运算部基于关于指令值的马达的实测值与指令值的偏差，运算输出至马达的控制值。一个或多个第二控制部分别包括第二运算部，所述第二运算部基于关于限制值的马达的实测值与限制值的偏差，运算输出至马达的控制值。第一运算部及一个或多个第二运算部相互共有控制值的运算式的一部分项。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 | ||
【主权项】：
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