[发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘有效
| 申请号： | 202010140553.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111169241B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 | 申请（专利权）人： | 湖南天开智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60B35/00;B60G7/00;B60K1/02;B60K1/04 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖文祥 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市中国(湖南)自由贸易试*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本发明底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 独立 驱动 小车 底盘 | ||
【主权项】：
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