[发明专利]基于环视图像和机器视觉的车道保持控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于环视图像和机器视觉的车道保持控制系统及控制方法，通过环视系统图像和人脸摄像机以及通信模块，获取车辆周围环境信息、基本状态参数和驾驶者面部甚至心电特征，通过神经网络等智能算法，判断驾驶者是否有意愿和意识对车辆进行变道；从而在驾驶者无意识情况下，通过预警模块进行车道偏离预警，在预警无效或者驾驶者没有及时做出反应时，对车辆进行智能控制，使车辆保持在原来车道安全运行，同时对驾驶者进行充分的唤醒；本发明与现有技术相比：具有充分考虑驾驶者的换道意向以及驾驶者的精神状态、系统可靠性高、测量精度高、易于普及推广等优点。