[发明专利]视觉定位方法和装置有效
| 申请号： | 202010126108.0 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN112815923B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 冯文森;张欢;曹军;唐忠伟;李江伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 王洪 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本方案涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域，具体的，本方案提供一种视觉定位方法和装置。本申请实施例的视觉定位方法，包括：获取采集的第一图像；根据所述第一图像和航拍模型，确定第一位姿；判断空地模型中是否存在所述第一位姿对应的地面模型；当存在所述第一位姿对应的地面模型时，根据所述地面模型确定第二位姿；其中，所述空地模型包括航拍模型和映射至所述航拍模型中的地面模型，所述地面模型的坐标系与所述航拍模型的坐标系相同，所述第二位姿的定位精度高于所述第一位姿的定位精度。本申请实施例可以提升视觉定位的成功率和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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