[发明专利]一种永磁吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010120147.X | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111232079A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 华志刚;郭荣;范佳卿;汪勇;张强;邓志成 | 申请（专利权）人： | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，并且保障了人员作业的安全性，减少外部因素对于检测效率的影响，从而解决现有方式的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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