[发明专利]一种软体机器人驱动器有效
| 申请号： | 202010119036.7 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111232076B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张鑫杰;夏康;纪爱敏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B33Y80/00;B33Y70/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人驱动器，包括阀体、主通道、上隔板、平衡腔、旁通道、隔膜、控制腔、下隔板和副通道。主通道与副通道通过旁通道连接在一起，主通道与平衡腔通过上隔板分开，平衡腔与控制腔通过隔膜分开，副通道与控制腔通过下隔板分开；隔膜为双稳态柔性膜，具有两个稳定位置，常态时下凹，利用隔膜上的下凸柱挤压下隔板使副通道常闭，主通道常通；隔膜受外力激发时迅速上凸，利用隔膜上的上凸柱挤压上隔板使主通道封闭，副通道导通。利用隔膜的双稳态特性，可以使驱动器实现自动充气和放气功能，即产生周期性气压脉冲效果。本发明提出的软体机器人驱动器由柔性材料制成，具有柔顺性好、灵敏度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 驱动器 | ||
【主权项】：
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