[发明专利]纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010115985.8 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111231955B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 贺容波;杜金枝;安博;宋玉鹏;张殿坤 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种纵向车速的控制方法、装置、系统及存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在最近时间段内行驶时的历史行驶模式与历史加速度，并获取期望纵向车速与当前纵向车速；通过获取得到的历史行驶模式与历史加速度来预测下一个时刻的目标行驶模式；基于目标行驶模式下纵向车速与控制量之间的映射关系，确定出期望纵向车速与当前纵向车速对应的目标控制量，根据目标控制量调节车辆的纵向速度。由于不同行驶模式下设置的纵向速度与控制量之间的对应关系不同，使纵向车速的调节与对应的行驶模式下车辆的运动特性相符，比如，纵向车速的调节符合当前加速度变化，避免了加速度突变的情况，提高了自动驾驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向 车速 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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