[发明专利]基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010114252.2 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111352418B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 柏道齐;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 李斯特技术中心（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波传感器 车辆 自动控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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