[发明专利]地图优化方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202010112029.4 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111256712B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘志超;赵文恺;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于地图优化技术领域，提供了地图优化方法、装置及机器人，所述方法包括：遍历第一待优化地图，所述第一待优化地图包括黑色区域、白色区域和灰色区域；过滤所述第一待优化地图中被白色区域包围的黑色区域，得到第二待优化地图；过滤所述第二待优化地图中被白色区域包围的灰色区域，得到优化后的地图。通过上述方法，能够提高滤除噪点区域的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 优化 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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