[发明专利]一个电机驱动四轮行走和转向机构在审
| 申请号： | 202010095430.1 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111071035A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫;李伟锦 | 申请（专利权）人： | 宁波普乐菲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356;B60K17/04;B62D3/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 王美荣;黄晓凡 |
| 地址： | 315193 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一个 电机 驱动 行走 转向 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波普乐菲智能科技有限公司，未经宁波普乐菲智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010095430.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
