[发明专利]一种车辆传感器状态监测方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 202010092366.1 | 申请日： | 2020-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113264057B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 桂绍靖;何志波 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/02;B60W50/029;B60W50/14;B60W30/182 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器监测技术领域，具体是一种车辆传感器状态监测方法、装置及汽车，所述方法包括：实时监测对目标传感器的数据的接收情况；当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时，启动第一计时器开始计时；当所述第一计时器的计时时间达到第一时间阈值时，判定所述目标传感器即将失效；控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式；当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时，判定所述目标传感器失效；控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式。本发明的车辆传感器状态监测方法能够在传感器失效时，更加及时地控制车辆行驶，有利于提高自动驾驶过程的安全性，并且提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 传感器 状态 监测 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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