[发明专利]通过自主车辆自动响应紧急服务车辆在审
| 申请号： | 202010085813.0 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111547043A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王凡;唐一帆;汤姆·张;黄科 | 申请（专利权）人： | 重庆金康新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 谢敏楠 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动响应紧急服务车辆的自主车辆。感知数据由自主车辆(AV)的摄像机、传感器和麦克风捕获或接收。感知数据用于检测道路中的车道、生成对象列表、对对象中的一个或多个进行分类、以及确定分类后的对象的状态。响应于检测到诸如执法车辆的紧急服务车辆，AV可以规划响应动作。响应动作可以包括发送确认信号、通知AV的乘客、基于紧急服务车辆位置、紧急服务车辆检测到的意图和其他信息生成规划轨迹。可以执行安全检查，并且控制模块可以生成命令以沿着规划轨迹导航AV。然后，命令可由DBW模块执行。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 自主 车辆 自动 响应 紧急 服务 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆金康新能源汽车有限公司，未经重庆金康新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010085813.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
