[发明专利]基于微型飞行器的目标检测方法有效
| 申请号： | 202010083939.4 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111232200B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨建伟;姚德臣;刘恒畅;张骄;武向鹏;寇子明;国树东 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 赵亚飞 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于微型飞行器的目标检测方法，本发明通过使用深度可分离卷积降低模型的大小，利用多分支结构提高模型的泛化性，本发明目标检测模型还进一步在前置网络MBDSCNN结构上加入了额外的卷积层，通过设置额外的卷积层的大小逐层递减，使得模型可以在多尺度条件下进行预测。本发明所建立起的目标检测模型能够将每个额外卷积层的输出合并代替MBDSCNN的全连接层，全连接层后加入非极大值抑制层(NMS)输出检测结果。因此，本发明相较于现有技术能够准确识别各种尺度下的目标，并准确输出检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微型 飞行器 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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