[发明专利]一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构有效
| 申请号： | 202010074304.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111186270B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈辛波;李仁政;包麒麟;陈虹;陈嘉伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G15/06;B60G7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)。与现有技术相比，本发明具有节约空间、灵活性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 控制 电动 车轮 独立 悬架 结构 | ||
【主权项】：
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