[发明专利]优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法在审
| 申请号： | 202010072337.9 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111478682A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H03H17/06 | 分类号： | H03H17/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法。机器学习系统具有：初始设定部，其设定滤波器的系数的初始值，以使至少一个特定的频率成分衰减；频率特性计算部，其根据伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，来计算伺服控制装置的输入输出增益与输入输出的相位延迟中的至少一个；滤波器特性去除部，其在机器学习开始时，从根据输出信号和输入信号而获得的输入输出增益与输入输出的相位延迟中的至少一个之中，去除初始滤波器的滤波器特性，其中，输出信号是使用对滤波器设定了初始值的初始滤波器而获得的，开始滤波器的系数的机器学习，以使去除了滤波器特性的、至少所述输入输出增益降低或所述相位延迟变小。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 滤波器 系数 机器 学习 系统 控制 装置 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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