[发明专利]一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010069909.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111090087B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李睿;赖志林;俞锦涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能导航机器、激光雷达盲区补偿方法及存储介质，本发明的激光雷达盲区补偿方法,包括：获取通过激光雷达扫描的第一扫描范围内的第一图像数据；在智能导航机器根据第一预设规划路线移动后，获取智能导航机器的移动数据；在智能导航机器移动过程中，实时获取通过激光雷达扫描的第二扫描范围内的第二图像数据，结合智能导航机器的移动数据，将第一图像数据和第二图像数据进行图像融合，得到激光雷达初始位置盲区图像数据，和/或移动过程中激光雷达实时位置的盲区图像数据。本发明能实现激光雷达盲区补偿，且盲区内的效果将跟激光雷达直接扫描的效果相似，成像效果好，可实现高精度的盲区补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导航 机器 激光雷达 盲区 补偿 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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