[发明专利]实时检测应急车辆并规划行驶路径的方法及装置有效
| 申请号： | 202010069218.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111505690B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V10/00 | 分类号： | G06V10/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种实时检测应急车辆并规划行驶路径的方法及装置。本发明涉及一种实时检测一个以上应急车辆、参照关于所述应急车辆的检测信息来管理一个以上对象车辆以使所述应急车辆能够不受所述对象车辆干扰地行驶的方法，其特征在于，包括：(a)步骤，管理服务器如果通过包括所述对象车辆的一个以上联网车的至少一部分搭载的一个以上传感器中至少一部分，获得所述应急车辆中至少一个特定应急车辆的应急情况信息，则参照所述应急情况信息，生成关于所述特定应急车辆的元数据；(b)步骤，所述管理服务器(i)参照所述应急情况信息及所述元数据，生成至少一个情况场景矢量，(ii)将所述情况场景矢量与场景数据库包含的一个以上基准场景矢量比较。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 检测 应急 车辆 规划 行驶 路径 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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