[发明专利]机器人系统的控制方法以及控制装置在审
| 申请号： | 202010066275.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111483750A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光;良树·金本;德尼斯·卡努尼考夫 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王艳波;林军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的课题在于实现包含机器人的单元之间的高度协作，充分提高操作对象的收纳效率。本公开的控制方法包含：获取末端执行器把持操作对象的接近位置；获取对操作对象的标识进行扫描的扫描位置；以及基于接近位置和扫描位置，创建或者获取控制序列，指令机器人执行该控制序列。控制序列包含：(1)从开始位置把持操作对象；(2)利用位于开始位置与作业位置之间的扫描仪来扫描操作对象的标识；(3)在满足规定条件时，将操作对象在把持变换位置从末端执行器暂时释放，并且以把持变换的方式用末端执行器再次把持；以及(4)将操作对象移动至作业位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010066275.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有机发光二极管显示装置
- 下一篇：半导体元件
