[发明专利]码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人在审
| 申请号： | 202010062732.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111086889A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨致富;黄静夷;沈显东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定预定托盘到达目标区域，其中，预定托盘中盛放有多个物料，目标区域为码垛机器人从抓取物料的区域；确定多个物料中当前待抓取的目标物料的序列号；根据目标物料的序列号确定抓取方向；控制码垛机器人沿抓取方向所在轨迹抓取目标物料，并将目标物料放置到目标垛堆。本发明解决了相关技术中码垛机的功能比较单一无法满足不同的码垛要求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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