[发明专利]一种自主无人系统中的场景描述方法有效
| 申请号： | 202010061799.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111243335B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李玉峰;曹晨红;朱泓艺;陆肖元;王鹏;李江涛;姜超;张瑰琦;岳玲;马启皓 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海宽带技术及应用工程研究中心 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G5/04;G06V20/56;G06V10/80 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主无人系统中的场景描述方法，步骤为：离线构建自主无人系统外部场景库以及内部场景库。外部场景库包括静态场景要素与动态场景要素库、运行情景库，以及异常事件库。内部场景库包括行为决策信息、运动控制器等设备的执行信息、以及控制系统与执行系统的内部状态信息。在自主无人系统运行时，获取其环境感知数据，提取出外部场景中的关键静态场景要素与动态场景要素，通过预定义的类来进行定义，以结构化语言的方式进行描述，并记录下相应的内部场景状态信息。同时，监测异常事件的发生，在异常事件发生时，对事件发生前后固定时间段内的感知数据进行全信息保存。本发明能够有效提高自主无人系统的鲁棒性与安全性保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 无人 系统 中的 场景 描述 方法 | ||
【主权项】：
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