[发明专利]减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构在审
| 申请号： | 202010061427.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111110523A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李健;张琦;刘欢;周福鑫;王静 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了减重康复机器人悬吊滑动阻尼机构，包括光轴、滑块、连接力臂、悬吊连接板，所述连接力臂安装在光轴的一端；所述滑块安装在光轴上，所述滑块两侧光轴上分别安装有压缩弹簧A、压缩弹簧B，光轴另一端安装有螺母对压缩弹簧B进行限位；所述悬吊连接板与所述滑块连接，悬吊连接板下方左右对称安装有两枚挂钩螺栓。本发明通过采用滑块与光轴，增加机构自由度，使机构可前后滑动和周向转动，改善了患者在康复过程中的舒适性，结构采用模块化设计，更增大了结构的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 悬吊 滑动 阻尼 机构 | ||
【主权项】：
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